Assistant of the Department of Information Technology
Ассистент кафедры информационных технологий
Doctor of Technical Sciences; Professor of the Department of Information Technology
Доктор технических наук; Профессор кафедры информационных технологий
This paper presents a classification of corrosion damage to the inner surface of the pipeline, a comparative description of the effect of corrosion damage on the inner surface of metal pipes. The most common on the inner surfaces of a metal pipeline are ulcerative, pitting, intergranular, cracking, pitting, crevice and through corrosion. Methods and tools for controlling corrosion damage are presented, and their capabilities are analyzed. It is shown that the development of diagnostics of the inner surface of pipelines is on the path to creating robotic tools. Existing robotic devices today have disadvantages. Firstly, for some injuries, the presence of an operator at the place of passage of the pipeline is necessary, which does not exclude subjective diagnostics. Secondly, as a rule, methods require emergency excavations. Thirdly, they are narrowly targeted, they do not allow to diagnose all types of corrosion damage in general. In conclusion, a modular robotic complex is proposed, which combines a number of functions that exclude these shortcomings.
В данной работе представлена классификация коррозийных повреждений внутренней поверхности трубопровода, сравнительная характеристика влияния коррозийных повреждений на внутреннюю поверхность металлических труб. Наибольшее распространение на внутренних поверхностях металлического трубопровода получили язвенная, точечная, межкристаллитная, растрескивающая, питтинговая, щелевая и сквозная коррозии. Приведены методы и средства контроля коррозийных повреждений, выполнен анализ их возможностей. Показано, что развитие диагностики внутренней поверхности трубопроводов идет по пути создания робототехнических средств. Существующие робототехнические устройства на сегодняшний день имеют недостатки. Во-первых, при некоторых повреждениях необходимо присутствие оператора в месте прохождения трубопровода, что не исключает субъективной диагностики. Во-вторых, как правило, методы требуют аварийных раскопок. В-третьих, являются узконаправленными, не позволяют диагностировать все виды коррозийных повреждений в целом. В заключении предложен модульный робототехнический комплекс, который объединяет в себе ряд функций, исключающих эти недостатки.